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System V消息队列是传统的Linux消息队列机制，它使用一组系统调用来创建、发送和接收消息。它的特点是可以在不同进程之间共享消息队列，但是在使用时需要手动管理消息队列的创建和删除。
优点：
可以实现异步通信：发送进程将消息放入消息队列后即可继续执行，不需要等待接收进程的响应，接收进程可以在合适的时候去读取消息。
支持多对多通信：多个进程可以同时向同一个消息队列发送消息，多个进程也可以同时从同一个消息队列接收消息。
可以实现进程解耦：发送进程和接收进程之间通过消息队列通信，不需要直接的共享内存或者使用管道等方式，从而实现了进程解耦。
消息队列中的消息可以按照优先级进行处理，这样可以实现一些特殊的消息处理逻辑。
缺点：
消息队列是基于内核的，因此涉及到用户态和内核态的切换，可能会引入一定的性能开销。
消息队列的容量有限，当消息队列满了之后，发送进程将无法再发送消息，接收进程也无法再接收消息，可能会引发消息丢失的问题。
System V消息队列是Linux特有的IPC机制，因此在不同的操作系统上可能不具备可移植性。
多进程与多线程
使用有名管道实现双向通信时，由于读管道是阻塞读的，为了不让“读操作”阻塞“写操作”，使用了父子进程来多线操作，
1）父进程这条线：读管道1
2）子进程这条线：写管道2
线程和进程都是并发运行的，但是线程和进程各自的使用的场合有所不同
多线使用多线程更省计算机cpu和内存的开销
创建出并发运行的线程目的-----------多线操作
程序必须要去运行一个新程序时，此时必须涉及到多进程
这里并发运行的主要目的并不是为了多线操作，而是为了单独的去执行新程序
执行新程序时，我们只能使用多进程来操作,因为线程是不可能去执行一个新程序的
System V IPC
无名管道和有名管道都是UNIX系统早期提供的比较原始的一种进程间通信方式
后来Unix系统升级到第5版本时，又提供了三种新的IPC通信方式
消息队列
信号量
共享内存
System V就是系统第5版本的意思
后来的Linux也继承了unix的这三个通信方式
管道的机制
管道的本质就是一段缓存
Linux OS内核是以文件的形式来管理管道
我们都是使用文件描述符以文件的形式来操作:无名管道和有名管道
操作管道时:
除了pipe和mkfifo这两个函数外，其它的像read、write、open都是文件io函数
System V IPC
System V IPC与管道有所不同:
它完全使用了不同的实现机制，与文件没任何的关系
也就是说内核不再以文件的形式来管理System V IPC
对于System V IPC，OS内核提供了全新的API
System V IPC时，不存在亲缘进程一说,任何进程之间都可以使用System V IPC来通信
System V IPC标识符
这个“标识符”就是文件描述符的替代者，但是它是专门给System V IPC使用的
不能使用文件IO函数来操作“标识符”，只能使用System V IPC的特有API才能操作
如何得到ipc标识符
调用某API创建好某个“通信结构”以后，API就会返回一个唯一的“标识符”
比如创建好了一个“消息队列”后，创建的API就会返回一个唯一标识消息队列的“标识符”
ipc标识符作用
如果创建的是消息队列的话：
进程通过消息队列唯一的标识符，就能找到创建好的“消息队列”
使用这个消息队列，进程就能读写数据，从而实现进程间通信
可以读写数据就是实现了通信
也就是标识符就是可是识别传建好的system V IPC
消息队列
本质
消息队列的本质：由内核创建的用于存放消息的链表
由于是存放消息的，所以把这个链表称为了消息队列
如何存放消息
消息队列这个链表有很多的节点，链表上的每一个节点就是一个消息
注意是一个双向链表
每个消息由两部分组成
1）消息编号：识别消息用
2）消息正文：真正的信息内容
发送接收消息过程
1.发送消息
（a）进程先封装一个消息包
（b）调用相应的API发送消息
这个消息包其实就是如下类型的一个结构体变量:
----封包时将消息编号和消息正文写到结构体的成员中
struct msgbuf{
long mtype; /* 放消息编号，必须> 0 */
char mtext[msgsz]; /* 消息内容（消息正文） */
}; b过程：
1.调用API时通过“消息队列的标识符”找到对应的消息队列
2.将消息包发送给消息队列，消息包会被作为一个链表节点插入链表
2.接收消息
调用API接收消息时，必须传递两个重要的信息
消息队列标识符
你要接收消息的编号
有了这两个信息:
API就可以找到对应的消息队列，然后从消息队列中取出你所要编号的消息
收到了别人所发送的信息,实现了通信
“消息队列”有点像信息公告牌:
--------发送信息的人把某编号的消息挂到公告牌上
--------接收消息的人自己到公告牌上去取对应编号的消息
如此，发送者和接受者之间就实现了通信
----使用消息队列实现网状交叉通信很容易
----消息队列作为媒介，一个往双向链表发数据，一个根据编号取出数据
消息队列使用步骤
使用msgget函数
消息队列不存在：创建新的消息队列
消息队列存在：获取已存在的某个消息队列，并返回唯一标识消息队列的标识符（msqID）
后续收发消息就是使用msqID这个标识符来实现的
收发消息
发送消息：使用msgsnd函数，利用消息队列标识符发送某编号的消息
接收消息：使用msgrcv函数，利用消息队列标识符接收某编号的消息
使用msgctl函数，利用消息队列标识符删除消息队列
对于使用消息队列来通信的多个进程来说:
只需要一个进程来创建消息队列就可以了
对于其它要参与通信的进程来说:
直接使用这个创建好的消息队列即可
为了保证消息队列的创建，让每一个进程都包含创建消息队列的代码，谁先运行就由谁创建
后运行的进程如果发现它想用的那个消息队列已经创建好了，就直接使用
当众多进程共享操作同一个消息队列时，即可实现进程间的通信。
消息队列API
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
//功能：利用key值创建、或者获取一个消息队列
/*
1.如果key没有对应任何消息队列，那就创建一个新的消息队列
2.如果key已经对应了某个消息队列，说明消息队列已经存在了，那就获取这个消息队列来使用
*/
//msgflg:指定创建时的原始权限，比如0664
int msgget(key_t key, int msgflg);key值--------用于为消息队列生成（计算出）唯一的消息队列ID
第一种：指定为IPC_PRIVATE宏
指定这个宏后，每次调用msgget时都会创建一个新的消息队列
第二种：可以自己指定一个整形数，但是容易重复指定
第三种：使用ftok函数来生成key
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
/*
ftok通过指定路径名和一个整形数，就可以计算并返回一个唯一对应的key值，
---------只要路径名和整形数不变，所对应的key值就唯一不变的
*/
//ftok只会使用整形数（proj_id）的低8位，因此我们往往会指定为一个ASCII码值
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);创建一个新的消息队列时，除了原始权限，还需要指定IPC_CREAT选项
msgid = msgget(key, 0664|IPC_CREAT);
创建一个新的消息队列，此时就会用到msgflg参数
多个进程如何共享同一个消息队列
创建进程
创建者使用"./file", 'a’生成一个key值
然后调用msgget创建了一个消息队列
key = ftok("./file", 'a');
msgid = msgget(key, 0664|IPC_CREAT);
当创建者得到msgid后，即可操作消息队列
实现共享
只要能拿到别人创建好的消息队列的ID，即可共享操作同一个消息队列，实现进程间通信
获取别人创建好的消息队列的ID，有两个方法：
a）创建者把ID保存到某文件，共享进程读出ID即可
这种情况下，共享进程根本不需要调用msgget函数来返回ID
b）调用msgget获取已在消息队列的ID
使用ftok函数，利用与创建者相同的“路径名”和8位整形数，生成相同的key值
调用msgget函数，利用key找到别人创建好的消息队列，返回ID
key = ftok("./file", 'a');
msgid = msgget(key, 0664|IPC_CREAT);
这种方法是最常用的方法，因为ftok所用到的“路径名”和“8位的整形数”比较好记忆
代码演示
创建一个消息队列
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define MSG_FIFE "./msgfile"
int create_or_get_msgque(){
//创建消息队列，返回msgid
int msgId=-1;
key_t key=-1;
int fd=0;
//为了用到文件路径名，用open创建
fd=open(MSG_FIFE,O_RDWR|O_CREAT,0664);
//用生成的路径+asc码生成唯一整数
key=ftok(MSG_FIFE,'a');
msgId=msgget(key,0664|IPC_CREAT);
return msgId;
}
int main(void){
int msgID=-1;
int ret=-1;
msgID=create_or_get_msgque();
/*父子进程收发消息*/
ret=fork();
if(ret>0){//父进程发送消息
}
else if(ret==0){//子进程接收消息
}
return 0;
}
转载:https://blog.csdn.net/weixin_47173597/article/details/127970145?spm=1001.2101.3001.6650.14&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-14-127970145-blog-9269561.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base6&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-14-127970145-blog-9269561.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base6&utm_relevant_index=24
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