一般来说，在操作系统中会运行多个进程（几个到几千个不等），但一台计算机的 CPU 资源是有限的，如 8 核的 CPU 只能同时运行 8 个进程。那么当进程数大于 CPU 核心数时，操作系统是如何同时运行这些进程的呢？

这里就涉及 进程调度 问题。

操作系统运行进程的时候，是按 时间片 来运行的。时间片 是指一段很短的时间段（如20毫秒），操作系统会为每个进程分配一些时间片。当进程的时间片用完后，操作系统将会把当前运行的进程切换出去，然后从进程队列中选择一个合适的进程运行，这就是所谓的 进程调度。如下图所示：

什么是组调度

一般来说，操作系统调度的实体是 进程，也就是说按进程作为单位来调度。但如果按进程作为调度实体，就会出现以下情况：

   Linux 是一个支持多用户的操作系统，如果 A 用户运行了 10 个进程，而 B 用户只运行了 2 个进程，那么就会出现 A 用户使用的 CPU 时间是 B 用户的 5 倍。如果 A 用户和 B 用户都是花同样的钱来买的虚拟主机，那么对 B 用户来说是非常不公平的。

为了解决这个问题，Linux 实现了 组调度 这个功能。那么什么是 组调度 呢？

组调度 的实质是：调度时候不再以进程作为调度实体，而是以 进程组 作为调度实体。比如上面的例子，可以把 A 用户运行的进程划分为 进程组A，而 B 用户运行的进程划分为 进程组B。

调度的时候，进程组A 和 进程组B 分配到相同的可运行 时间片，如 进程组A 和 进程组B 各分配到 100 毫秒的可运行时间片。由于 进程组A 有 10 个进程，所以每个进程分配到的可运行时间片为 10 毫秒。而 进程组B 只有 2 个进程，所以每个进程分配到的可运行时间片为 50 毫秒。

下图是 组调度 的原理：

如上图所示，当内核进行调度时，首先以 进程组 作为调度实体。当选择出最优的 进程组 后，再从 进程组 中选择出最优的进程进行运行，而被切换出来的进程将会放置回原来的 进程组。

由于 组调度 是建立在 cgroup 机制之上的，而 cgroup 又是基于 虚拟文件系统，所以 进程组 是以树结构存在的。也就是说，进程组 除了可以包含进程，还可以包含进程组。如下图所示：

  cgroup 相关的知识点可以参考文章：《cgroup介绍》 和 《cgroup实现原理》

在 Linux 系统启动时，会创建一个根进程组 init_task_group。然后，我们可以通过使用 cgroup 的 CPU 子系统创建新的进程组，如下命令：

$ mkdir /sys/cgroup/cpu/A                     # 在根进程组中创建进程组A
$ mkdir /sys/cgroup/cpu/B                     # 在根进程组中创建进程组B
$ mkdir /sys/cgroup/cpu/A/C                   # 在进程组A中创建进程组C
$ echo 1923 > /sys/cgroup/cpu/A/cgroup.procs  # 向进程组A中添加进程ID为1923的进程

Linux 在调度的时候，首先会根据 完全公平调度算法 从根进程组中筛选出一个最优的进程或者进程组进行调度。

   如果筛选出来的是进程，那么可以直接把当前运行的进程切换到筛选出来的进程运行即可。
   如果筛选出来的是进程组，那么就继续根据 完全公平调度算法 从进程组中筛选出一个最优的进程或者进程组进行调度（重复进行第一步操作），如此类推。

组调度实现

接下来，我们将介绍 组调度 是如何实现的。在分析之前，为了对 完全公平调度算法 有个大体了解，建议先看看这篇文章：《Linux完全公平调度算法 》。
1. 进程组

在 Linux 内核中，使用 task_group 结构表示一个进程组。其定义如下：

struct task_group {
    struct cgroup_subsys_state css; // cgroup相关结构

    struct sched_entity **se;       // 调度实体(每个CPU分配一个)
    struct cfs_rq **cfs_rq;         // 完全公平调度运行队列(每个CPU分配一个)
    unsigned long shares;           // 当前进程组权重(用于获取时间片)
    ...

    // 由于进程组支持嵌套, 也就是说进程组可以包含进程组
    // 所以, 进程组可以通过下面3个成员组成一个树结构
    struct task_group *parent;  // 父进程组
    struct list_head siblings;  // 兄弟进程组
    struct list_head children;  // 子进程组
};

下面介绍一下 task_group 结构各个字段的作用：

    se：完全公平调度算法 是以 sched_entity 结构作为调度实体（也就是说运行队列中的元素都是 sched_entity 结构），而 sched_entity 结构既能代表一个进程，也能代表一个进程组。这个字段主要作用是，将进程组放置到运行队列中进行调度。由于进程组中的进程可能会在不同的 CPU 上运行，所以这里为每个 CPU 分配一个 sched_entity 结构。
    cfs_rq：完全公平调度算法 的运行队列。完全公平调度算法 在调度时是通过 cfs_rq 结构完成的，cfs_rq 结构使用一棵红黑树将需要调度的进程或者进程组组织起来，然后选择最左端的节点作为要运行的进程或进程组，详情可以参考文章：《Linux完全公平调度算法》。由于进程组可能在不同的 CPU 上调度，所以进程组也为每个 CPU 分配一个运行队列。
   shares：进程组的权重，用于计算当前进程组的可运行时间片。
   parent、siblings、children：用于将系统中所有的进程组组成一棵亲属关系树。

task_group、sched_entity 和 cfs_rq 这三个结构的关系如下图所示：

从上图可以看出，每个进程组都为每个 CPU 分配一个可运行队列，可运行队列中保存着可运行的进程和进程组。Linux 调度的时候，就是从上而下（从根进程组开始）地筛选出最优的进程进行运行。
2. 调度过程

当 Linux 需要进行进程调度时，会调用 schedule() 函数来完成，其实现如下（经精简后）：

void __sched schedule(void)
{
    struct task_struct *prev, *next;
    struct rq *rq;
    int cpu;
    ...

    rq = cpu_rq(cpu); // 获取当前CPU的可运行队列
    ...

    prev->sched_class->put_prev_task(rq, prev); // 把当前运行的进程放回到运行队列
    next = pick_next_task(rq, prev);            // 从可运行队列筛选一个最优的可运行的进程

    if (likely(prev != next)) {
        ...
        // 将旧进程切换到新进程
        context_switch(rq, prev, next); /* unlocks the rq */
        ...
    }

    ...
}

schedule() 函数会调用 pick_next_task() 函数来筛选最优的可运行进程，我们来看看 pick_next_task() 函数的实现过程：

static inline struct task_struct *
pick_next_task(struct rq *rq, struct task_struct *prev)
{
    const struct sched_class *class;
    struct task_struct *p;

    // 如果所有进程都是使用完全公平调度
    if (likely(rq->nr_running == rq->cfs.nr_running)) {
        p = fair_sched_class.pick_next_task(rq);
        if (likely(p))
            return p;
    }
    ...
}

从 pick_next_task() 函数的实现来看，其最终会调用 完全公平调度算法 的 pick_next_task() 方法来完成筛选工作，我们来看看这个方法的实现：

static struct task_struct *pick_next_task_fair(struct rq *rq)
{
    struct task_struct *p;
    struct cfs_rq *cfs_rq = &rq->cfs;
    struct sched_entity *se;
    ...

    do {
        se = pick_next_entity(cfs_rq); // 从可运行队列中获取最优的可运行实体

        // 如果最优可运行实体是一个进程组,
        // 那么将继续从进程组中获取到当前CPU对应的可运行队列
        cfs_rq = group_cfs_rq(se);
    } while (cfs_rq);

    p = task_of(se); // 最后一定会获取一个进程
    ...

    return p; // 返回最优可运行进程
}

我们来分析下 pick_next_task_fair() 函数到流程：

    从根进程组中筛选出最优的可运行实体（进程或进程组）。
    如果筛选出来的实体是进程，那么直接返回这个进程。
    如果筛选出来的实体是进程组，那么将会继续对这个进程组中的可运行队列进行筛选，直至筛选出一个可运行的进程。

  怎么区分 sched_entity 实体是进程或者进程组？sched_entity 结构中有个 my_q 的字段，当这个字段设置为 NULL 时，说明这个实体是一个进程。如果这个字段指向一个可运行队列时，说明这个实体是一个进程组。